Table 1. Skin's mechanoreceptors and their characteristics

촉각수용체	적응속도	위치	촉각 감지 종류	센서 종류
메르켈소체	SA-I	표피하단부	지속적인 압력, 위치	압력센서, 위치센서
루피니소체	SA-II	진피깊은층	피부 늘어남, 온도 변화	전단력센서, 인장센서, 온도센서
마이스너소체	RA-I	진피유두	가벼운 접촉, 질감 변화, 물체 움직임, 20~50 Hz 진동	진동센서
파치니소체	RA-II	진피, 피하조직	깊은 압력, 100~400 Hz 진동, 질감 감지	진동센서